基于樽海鞘算法的井下3D定位方法研究 论文

在井下工作人员定位的研究中，樽海鞘算法被引入用于位置估计。这种算法以其结构简单、便于计算的特点，在处理由四个UWB基站测量数据得到的非线性方程组时表现出色。与传统的最小二乘法不同，樽海鞘算法没有消除公共二次项变量，而是通过原超定方程组寻优解算，从而显著提高了解算精度。仿真结果显示，以目标的距离和方位角为对比参量，樽海鞘算法在3D位置解算方面相比最小二乘法表现更优。

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