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颜色分类leetcode元子起义带神经网络预测器的跟随机器人先进的跟随机器人，使用自定义深度神经网络进行曲线形状预测。机器人可以识别直线并加速。起床机器人视频1起床机器人视频2硬件CPU是ARM Cortex M4F，stm32f303，72MHz带有simd指令，适合深度学习陀螺仪：lsm303 （或类似的东西-是的，他们比袜子更频繁地更换它）电机：pololu HP 1:30，微型金属齿轮，带磁性编码器电机驱动器：TI DRV8834线传感器：可见光（非红外）光电晶体管我使用的是白色LED，所以这条线可以是彩色的——不仅仅是黑色障碍物检测：普通IR LED和激光（仍然无法按我的意愿工作-速度太慢，但范围大） accu：LiPol 2S，150mAh，来自双天安装这个邪恶设备的一些照片： PCB设计已完成，准备发送给您最喜欢的制造商底盘，3D打印零件很少固件控制回路ADC读取线传感器，使用二次插值进行精确线位置估计用于转向PD控制器对于电机控制，使用两个PID（来自编码器的数据由低通滤波器过滤）目标速度由神经网络