颜色分类leetcode TFG TFG

颜色分类leetcode使用Baxter机器人的物体分类任务该项目展示了使用Baxter机器人在静态和动态环境中开发各种分类任务。该机器人将使用Ubuntu 16.04 LTS、MoveIt上的机器人操作系统(ROS Kinetic)将具有不同颜色、位置和大小的两组物体分开！以及用于计算机视觉的OpenCV库，基于由Maik Heufekes ()制作的滤色器。一些视频可在和。先决条件工作站设置设置工作站，参考了Rethink Robotics的教程()，在本站可以找到Ubuntu的安装、该Ubuntu版本的ROS特定版本、Baxter SDK以及与机器人建立第一次通信的说明，这需要以太网连接。示例：网络连接->添加->以太网连接名称：Baxter IPv4设置：方法：手动地址：169.254.0.10，网络掩码：255.0.0，网关：0.0.0.0移动它动起来！用于运动规划、操纵和碰撞检查。此外，需要安装Michael Ferguson的软件包moveit_python。机械臂校准建议校准Baxter的手臂