RSSI的室内人员卡尔曼滤波定位算法 论文

在RSSI定位技术的室内定位算法中，由于室内环境的复杂性及人员的随机性等因素可能会带有噪声影响，因此需要采用有效的方法进行抑制。在本次设计的室内定位算法中，我们首先针对室内特殊环境设计了定位算法流程图，并建立了相应的算法模型。为了减少环境噪声引起的误差，我们引入了卡尔曼滤波算法。这一算法在抑制噪声方面表现优异，能够有效提升定位精度。

结合改进的RSSI算法，本算法能够实现对室内移动人员的精确定位，使定位结果更加接近真实值。实验结果表明，卡尔曼滤波与RSSI算法的结合显著提升了定位精度，相比于文献9所提出的定位算法，误差明显减少。这一改进不仅展示了卡尔曼滤波在复杂环境中的优势，也为未来的室内定位研究提供了新的思路。

如需深入了解该领域的更多研究成果，可以参考基于RSSI的精确室内定位算法，访问链接。还可以查看基于卡尔曼滤波的WiFi_PDR融合室内定位技术，详情请点击这里。

您可以更全面地了解RSSI定位技术和卡尔曼滤波算法在实际应用中的表现，从而更好地应用这些技术于您的研究或项目中。