监控模式-can_fd_specifiaction
6.4监控模式显示伺服电机的转速及输入脉冲的累计值等。按[MODE/ESC]键使其显示[on01],按住[SET/SHIFT]键1秒以上显示内容。
反馈速度:反馈累计脉冲:OL热值:指令速度:指令累计脉冲:再生电阻热值:指令转矩:LS-Z间脉冲:电力:电机电流:负载惯性力矩比:电机温度:峰值转矩:直流中间电压(大值)
溢出量:有效转矩:直流中间电压(小值)
整定时间:反馈当前位置:VREF输入电压:谐振频率1
指令当前位置:TREF输入电压:谐振频率2
位置偏差:输入信号:指令脉冲频率:输出信号
(1)反馈速度(显示位数:带符号4位)当前伺服电机的转速。由附载(机械系统)传递时也显示正确的值。显示以1 [r/min]单位逆转(观察电机轴顺时针转)附带负符号。负数据时第4位数值与“−”交替显示。6000 -000 on01 on02 on03 on04 on05 on06 on07 on18 on19 on20 on11 on12 on13 on14 on15 on16 on27 on28 on21 on22 on23 on24 on25 on26 on08 on09 on10 on01 6000 ESC SET(1秒以上)
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