试运行模式-can_fd_specifiaction
6.9试运行模式通过操作触摸屏的键可进行伺服放大器的旋转及各种复位。按[MODE/SET]键使其显示[Fn01]，按住[SET/SHIFT]键1秒以上实行试运行。这些步骤听起来简单，但你知道每个按键的背后都蕴藏着什么样的技术奥秘吗？
手动运行包括多种操作：定位数据初始化、位置预置、自动偏置调整、原点复归、Z相偏置调整等。自动运行则涵盖了自整定增益、报警复位、简单整定以及报警记录初始化等。这些操作看似复杂，但它们共同构成了伺服放大器运行的完整流程。
在试运行过程中（例如Fn01, Fn03, Fn04, Fn12, Fn13），如果电机不能运行，状态会显示为[NG]。你是不是也曾经遇到过这种情况呢？那么此时需要检查强制停止、±OT、自由运转信号。确保这些信号正常后，才能继续操作。
如果因参数改写导致试运行出现问题（例如Fn07, Fn09, Fn10, Fn11, Fn12），你需要将参数PA2_74从“1：不能改写”变更为“0：可以改写”。只要操作得当，一切难题都迎刃而解。
因定位数据改写导致的试运行问题（如Fn08, Fn15），同样需要将参数PA2_75从“1：不能改写”变更为“0：可以改写”。这一步骤简直就是化腐朽为神奇，让你看到技术的魅力所在。
在执行这些操作时，如果指令序列输入信号CONTn分配编辑许可指令后信号为OFF，那么参数或定位数据均不能改写。此时，只需将CONTn信号置于ON状态，一切便会恢复正常。
想深入了解这些技术细节吗？你可以参考以下几个试运行报告：
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