来自放大器的响应信息-can_fd_specifiaction

第13章 RS485通信

13-6 Modbus RTU通信

Modbus RTU通信协议在工业自动化中是一个常见且重要的协议。那么，它究竟有多重要？我们来看看支持的功能代码(FC)吧：

• FC 03h (3)：读取各种数据——不可以数据操作。

• FC 10h (16)：写入各种数据——可以。

• FC 01h (1)：读取位数据——不可以。

• FC 05h (5)：写入单一位数据——可以。

• FC 0Fh (15)：写入位数据——可以。

• FC 08h (8)：后回波——不可以。

FC 03h（读取各种数据）

1. 来自主局的查询

• 局号：1 byte

• FC：1 byte … 03h

• 地址：2 byte (L) … 指定数据的地址【地址参照表13-1】

• 信息记录数：2 byte (L) … 指定数据的个数n个 × 2

注意：定位数据最多为9个，其他最多为45个。

• CRC校验：16 bit (2 byte) (H)

2. 来自放大器的响应信息

• 局号：1 byte

• FC：1 byte … 03h

• 数据字节数：1 byte … n个 × 4

注意：定位数据为n个 × 20。

• 数据1：4 byte (LL) ～ (HH) (HL) (LH)信息数据n 4 byte (LL)

来自指定地址的n个量读取数据，注意：定位数据为1个数据20 byte。

• CRC校验：16 bit (2 byte) (H)

Modbus RTU通信协议详细介绍请参考这里和这里。如果你对Modbus RTU的功能码测试感兴趣，可以查看STM32的Modbus RTU通信功能码测试。

这些链接将带你进入更详细的解释和实例，让你对Modbus RTU通信有一个更深刻的了解。你还在等什么？赶快点击了解吧！