信息示例-can_fd_specifiaction
第13章RS485通信
13-8 Modbus RTU通信
(2)来自放大器的响应信息
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局号: 1 byte
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FC: 1 byte
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地址: 2 byte (H) ...所指定的地址(L)
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信息记录数: 2 byte (L) ...实际已写入的数据数m个× 2
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※定位数据为m个× 10
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※不存在的数据上不写入(L)
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CRC校验: 16 bit (2 byte) (H)
(3)信息示例显示在PA2_19：预置位置写入200000时的信息示例。
查询示例
局号: 1 byte 01 ...放大器局号= 1的示例
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FC: 1 byte 10 41
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地址: 2 byte 12 ...指定PA2_19的地址= 4112h
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记录数: 2 byte 02 ...指定数据的个数1个× 2 = 0002h
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数据字节数: 1 byte 04 ...指定1个× 4 = 04h
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00 03 0D
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信息数据1: 4 byte 40 ...指定200000 = 00030D40h
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−200000的情况，指定数据1 = FFFCF2C0h
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CRC校验: 16 bit (2 byte) 49
响应信息示例
局号: 1 byte 01
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FC: 1 byte 10 41
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地址: 2 byte 12 00
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信息记录数: 2 byte 02
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CRC校验: 16 bit (2 byte) F1
为了进一步了解如何进行Modbus RTU通信中的CRC校验，您可以参考一些工具和程序，这些资源可以帮助您更准确地进行CRC校验：
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