与位数据操作的关系-can_fd_specifiaction
第13章 RS485 通信 Modbus RTU 通信 13-17
13.5 数据格式
CONT/OUT 信号根据各自输出入形态，有硬件信号（指令序列输出入端子）和通信信号（Modbus 通信），分类如下。硬件信号和通信信号的具体分类是：
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硬件信号：CONT1～5 (5bit) 和 OUT1～3 (3bit)
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通信信号：CONT9～24 (16bit) 和 OUT6～21 (16bit)
读取／写入是将相同种类的信号(5～16bit)以总括数据进行处理。每个信号对应的数据配置如下：
(1) 硬件 CONT 信号 (CONT1～5)
00h 数据 4byte：0 0 0 CONT5 CONT4 CONT3 CONT2 CONT1
(2) 通信 CONT 信号 (CONT9～24)
00h 数据 4byte：CONT24 CONT23 CONT22 CONT21 CONT20 CONT19 CONT18 CONT17 CONT16 CONT15 CONT14 CONT13 CONT12 CONT11 CONT10 CONT9
(3) 硬件 OUT 信号 (OUT1～3)
00h 数据 4byte：0 0 0 OUT3 OUT2 OUT1
(4) 通信 OUT 信号 (OUT6～21)
00h 数据 4byte：OUT21 OUT20 OUT19 OUT18 OUT17 OUT16 OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT8 OUT7 OUT6
这些数据配置方式，你是不是觉得有些复杂呢？别担心，这些信号配置和操作其实是有规矩可循的。
与位数据操作的关系：
CONT/OUT 信号可以进行数据地址指定的整体操作 (FC 03h, 10h) 以及位数据地址指定的每1bit操作 (FC 01h, 05h, 0Fh)。期间，关于可写入的 (FC 05h、0Fh、10h) 的通信 CONT 信号 9～24，信号的状态与整体／位数据的操作方法无关，遵循之后进行的操作。
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