辅助轴报警-车载以太网AVB协议规范AVDECCIEEE1722.1-2013

附录6.9 辅助轴报警

附录6.9.1 辅助轴伺服异常/警告(S)

S01 辅助轴基板异常(驱动回路异常) 0011 (轴号1 ～ 4)

内容: 驱动器内部的打印基板出现异常。

处理: 请更换伺服驱动器。

S01 辅助轴S/W处理暂停 0013 (轴号1 ～ 4)

内容: 驱动器内部的基准计时器出现异常。

处理: 请更换伺服驱动器。

S01 辅助轴电机类型,检测器类型异常 0016 (轴号1 ～ 4)

内容: 电机类型有误。

处理: 请正确组合驱动器、电机。

内容: 检测器初始通信异常。

处理: 请正确连接。请更换电机。请更换、修理电缆。

内容: 检测器CPU异常。

处理: 请更换电机(检测器)。

S01 辅助轴基板异常(A/D转换异常) 0017 (轴号1 ～ 4)

内容: 驱动器内部的A/D转换出现异常。

处理: 请更换伺服驱动器。

S01 辅助轴绝对位置丢失 0025 (轴号1 ～ 4)

内容: 检测器内部的绝对位置数据出现异常。

处理: 在发生报警的状态下，保持2～3分钟内持续通电，再重启电源。更换伺服驱动器后，请再次执行绝对位置初始设定。

S01 辅助轴CRC错误 0034 (轴号1 ～ 4)

内容: 与NC的通信出现异常。

处理: 请实施防干扰对策。

S01 辅助轴通信暂停 0036 (轴号1 ～ 4)

内容: 切断与NC的通信。

处理: 请正确连接。请开启NC电源。请更换驱动器、或NC。