虚拟世界的生成设备-面结构光三维测量技术

2.1 虚拟世界的生成设备在VR系统中，计算机是虚拟世界的主要生成设备，计算机的性能在很大程度上决定了VR系统的性能优劣。由于虚拟世界本身的复杂性及实时性计算的要求，产生虚拟环境所需的计算量极为巨大，这对计算机的配置提出了极高的要求。通常虚拟世界生成设备主要分为基于高性能个人计算机、基于高性能图形工作站和基于分布式计算机的VR系统三大类。基于高性能个人计算机的VR系统，主要采用普通计算机配置图形加速卡，通常用于桌面式非沉浸型VR系统；基于高性能图形工作站的VR系统一般配备有SUN或SGI公司可视化工作站；而基于分布式计算机的VR系统则采用的是分布式结构的计算机系统。虚拟世界生成设备的主要功能应该包括：

1. 视觉通道信号生成与显示在VR系统中生成显示所需的三维立体、高度真实感的复杂场景，并能根据视点的变化进行实时绘制。

2. 听觉通道信号生成与显示该功能支持三维真实感声音生成与播放。所谓三维真实感声音是具有动态方位感、距离感和三维空间效应的声音。

3. 触觉与力觉通道信号与显示在VR系统中，要想实现人与虚拟世界之间的自然交互，就必须要支持实时的人机交互操作。