虚拟世界的感知设备35-面结构光三维测量技术

2.2虚拟世界的感知设备35一起，否则就要安装机械装置来调节光学系统左右两个光轴的间距，这样做既麻烦，又增加了成本与重量。LEEP光学系统的光轴间距应比常人的瞳孔距略近一些，以实现双眼图像的会聚效应。塑料制成的Fresnel镜片起到使双目图像进一步相互靠近并会聚它们的作用。在HMD上同时还必须有头部位置跟踪定位设备，它固定在头盔上，能检测头部的运动，并将运动位置传送到计算机中，VR系统中的计算机能根据头部的运动进行实时改变其视野中的三维场景显示。目前，HMD中多采用基于超声波或电磁波传感技术的空间位置跟踪定位设备。下面来看几个HMD的具体产品，它们分别应用于沉浸式VR系统和增强式VR系统中。① HI-Res 900 HMD。