IMU预积分公式推导 上传者：tourism81758 2024-05-26 00:33:19上传 ZIP文件 941.84KB 热度 12次 这份文档详细推导了IMU预积分公式，并涵盖了以下内容： 李群和流形基础知识 IMU传感器模型与运动学模型 IMU预积分理论讲解 预积分测量值和噪声分析 Bias更新对预积分测量值的影响 残差及其雅可比矩阵推导 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 tourism81758 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
