IMU预积分总结与公式推导.pdf 上传者：qq_78405 2020-06-12 15:12:46上传 PDF文件 737.81KB 热度 53次 泡泡机器人北航博士邱笑晨IMU积分公式总结和推导，很全面也很详细的知道，学习learnVIorb代码以及VINS必备的基础知识总结， 公式推导的很详细，涉及到代码中的很多指导过程 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
