MATLAB-二连杆力矩控制 上传者：phenomenon99362 2024-04-29 22:40:38上传 ZIP文件 52.34KB 热度 8次 该教程提供二连杆机械臂模型和控制器，并附带简单轨迹规划。 步骤：1. 运行 cartesian_trajectory.m 生成轨迹。2. 运行 Simulink 模型观察控制效果。3. 调整控制器增益 (Kp 和 KD) 以观察控制效果的变化。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 phenomenon99362 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
