MATLAB四连杆模型simscape仿真 上传者：敩芣浍 2020-08-08 23:48:20上传 SLX文件 23.4KB 热度 41次 文件包含设置好参数的MATLAB四连杆仿真模型,可以直接运行。并对其中一杆进行了PID角度控制,加入了一个小型电机模型在铰接处进行控制,参数调节效果较好,动静态性能可观。 下载地址 用户评论 更多下载
