MATLAB四连杆机构与RRR杆组运动仿真及曲线分析

四连杆机构的运动，用MATLAB搞起来还是挺方便的，尤其是做仿真的时候。不光能看到曲柄摇杆、四连杆机构这些结构的运动过程，还能顺手把位移、速度、加速度这些曲线画出来，效果还不错，适合拿来做个动态展示或者毕业设计用。

代码结构比较清晰，逻辑也简单，基本就是按公式推导走流程。你只要搞懂四连杆那套运动学方程，仿真部分就能跑得飞快。RRR 杆组也有涉及，想研究空间结构的也能用上。

我试了下，运行速度挺快的，plot出的曲线直观，调整参数也灵活。还有点好的是，连theta角度变化这些细节都考虑到了，适合爱抠细节的你。哦对，相关的资料也整理好了，下面这些链接里都有得下：

四连杆 matlab 仿真运动、平面四连杆机构仿真，还有个基于VB的也能看看，万一你要转平台用呢。

如果你刚好在做机构设计或者写论文，这个资源真挺合适。重点是代码可以直接改，动动参数就能出图，省心。