跟踪控制路径算法联合仿真

Name: 跟踪控制路径算法联合仿真
Rating: 4.5 (41 reviews)
Author: inaugurate71743

上传者：inaugurate71743 2024-04-19 17:46:04上传 ZIP文件 206.01KB 热度 41次

跟踪控制路径算法在carsim simulink中进行联合仿真

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

跟踪控制路径算法联合仿真

跟踪控制路径算法在carsim simulink中进行联合仿真

大小：206.01KB | 2024-04-19 17:46:04
NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码

基于非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control, NM...

大小：2KB | 2020-08-22 05:53:39
Carsim 2020.0与Simulink联合仿真：变道路径规划与MPC轨迹跟踪算法

Carsim 和 Simulink 的联合仿真，用来做自动驾驶变道模拟，真挺香的。路径规划+MPC ...

大小：310.44KB | 2025-06-06 11:26:35
智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法

基于MATLAB的路径跟踪控制算法程序，提供纯跟踪控制和Stanley控制算法，可根据自定义路径进行...

大小：2.4MB | 2024-04-26 22:45:12
基于Matlab和Simulink的自动驾驶规划控制：NMP路径规划与MPC路径跟踪联合仿真

在自动驾驶系统中，路径规划和路径跟踪是关键的控制步骤。本文将重点介绍基于Matlab和Simulin...

大小：294.12KB | 2023-11-24 22:46:56
MPC路径跟踪仿真三种轨迹控制

基于模型预测MPC的三种路径跟踪仿真：超车轨迹、蛇形轨迹和直线轨迹。仿真运行稳定，控制量变化平滑自然...

大小：748.56KB | 2025-01-03 15:30:46
carsim路径跟踪仿真视频

carsim软件实现汽车路径跟踪的一段仿真视频

大小：0B | 2019-04-30 05:37:28
路径跟踪算法.rar

该代码为基于自适应控制的两轮小车路径跟踪算法，压缩包内含matlab仿真代码。

大小：0B | 2019-07-23 14:24:22
联合仿真实现变道路径规划算法

结合carsim和simulink进行仿真，实现包含路径规划算法的变道功能。此外，还可选择mpc轨迹...

大小：92.74KB | 2024-04-19 07:12:32
基于CarSim和Simulink联合仿真的变道路径规划及MPC轨迹跟踪算法研究

想做自动驾驶相关的轨迹跟踪和路径规划？这几个资源挺不错的，尤其是基于CarSim和Simulink联...

大小：347.9KB | 2025-06-05 04:35:08
基于纯追踪算法的车辆路径跟踪控制

基于纯追踪算法实现车辆的路径跟踪控制，利用MATLAB的m文件仿真的，亲测可以使用。

大小：0B | 2020-05-18 00:48:33
基于Adams Matlab半主动悬架系统力跟踪控制联合仿真

应用Adams创建汽车1/4悬架模型,通过Matlab/Simulink搭建控制框图,实现车辆的半主...

大小：393KB | 2020-07-16 22:26:00
基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真

该文介绍了基于运动学模型的LQR算法在路径跟踪仿真方面的应用。利用matlab和simulink联合...

大小：322.39KB | 2023-07-28 14:54:27
自动驾驶汽车路径跟踪控制

大小：0B | 2019-02-16 17:47:08
欠驱动飞艇平面路径跟踪控制

针对欠驱动飞艇模型,提出一种基于制导向量场的平面路径跟踪控制方法.首先,基于牛顿-欧拉方程建立欠驱动...

大小：641KB | 2021-01-16 21:26:54
LQR横向轨迹跟踪控制仿真

利用Simulink和Carsim联合仿真，对LQR横向轨迹跟踪控制进行研究，在双移线状况下进行仿真...

大小：172.26KB | 2024-04-26 21:18:57