基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真 上传者：qqmetaphorical70508 2023-07-28 14:54:27上传 ZIP文件 322.39KB 热度 9次 该文介绍了基于运动学模型的LQR算法在路径跟踪仿真方面的应用。利用matlab和simulink联合仿真，通过运动学模型实现了横向控制，能够精确跟踪双移线、五次多项式以及其他自定义路径。结果显示，该算法几乎实现了0误差，双移线路径误差在0.05m以内。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqmetaphorical70508 资源：21 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
