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学习卡尔曼滤波,全程英文讲解,助你入门

上传者: 2024-04-13 09:38:43上传 ZIP文件 113.3MB 热度 10次

卡尔曼滤波器,一种优化估算算法,在不确定和间接测量的情况下估算系统状态。观看视频示例,深入理解卡尔曼滤波器背后的工作原理。《了解卡尔曼滤波器(中文字幕)》系列视频共包含7个教程:1. 为何选择卡尔曼滤波器?2. 理解卡尔曼滤波器——状态观测器;3. 探索卡尔曼滤波器——最佳状态估算;4. 探索卡尔曼滤波器——最佳状态估算算法与方程;5. 探索卡尔曼滤波器——非线性状态估算器;6. 在Simulink中应用卡尔曼滤波器;7. 在Simulink中应用扩展卡尔曼滤波器。

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