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S-ICP算法的衍生版本——改进点云配准ICP方法,pdf

上传者: 2023-12-19 02:59:07上传 PDF文件 728.18KB 热度 62次

S-ICP算法是点云配准中的一种经典方法,S-ICP算法作为ICP算法的变体,致力于提高点云配准的精度和效率。针对传统ICP算法在处理大规模点云时计算量大、收敛速度慢的问题,S-ICP算法采用了一系列优化策略,例如增量式、快速近似匹配等,从而改进了配准效果。PDF文档中包含了S-ICP算法的详细原理、改进之处以及实验结果分析,对于点云配准领域的研究者具有一定的参考价值。

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