icp配准算法

Name: icp配准算法
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Author: haime

上传者：haime 2020-05-15 21:16:11上传 ZIP文件 787.58KB 热度 47次

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icp配准算法

实现PCL文件读写方式，以及ICP配准算法

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这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。

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