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卡尔曼滤波Q R参数调优效果演示

上传者: 2023-12-08 07:02:23上传 RAR文件 17.34MB 热度 64次

卡尔曼滤波是一种常用于状态估计的技术,其中Q和R是关键参数。调整Q和R参数可以显著影响卡尔曼滤波的性能。本示意演示了在不同Q和R参数下卡尔曼滤波的效果差异,直观展示了参数调优的重要性。通过观察示意图,用户可以直接了解在不同参数配置下系统状态估计的变化情况,有助于优化卡尔曼滤波算法。

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