ROS环境搭建与DDS通信验证实验

在进行ROS环境搭建与DDS通信方式验证的实验中，我们深入研究了ROS（机器人操作系统）的环境搭建过程以及DDS（数据分发服务）在通信中的应用。通过系统化的步骤，我们成功建立了ROS的工作环境，确保其正常运行。在验证DDS通信方式时，我们着重关注了数据分发服务在机器人控制和感知方面的关键作用。通过实验，我们验证了ROS与DDS的协同工作，以实现高效、可靠的机器人通信与控制。该实验为深入理解ROS与DDS在机器人领域中的应用奠定了基础。