ROS与QT学习(一):搭建ROS与QT开发环境

最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。 首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境: 系统的版本:Ubuntu16.04 ROS的版本:Kinetic 安装步骤: Tips:安装之前值得注意的是,由于插件的更新,不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装,实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发,可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。 (1)安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin $ sudo add-ap