基于最优控制的车辆ACC系统：MPC模型预测控制在Carsim与Matlab协同下实现速度与间距控制

最优控制（MPC）技术在车辆自适应巡航控制（ACC）中发挥关键作用，通过模型预测控制方法，借助Carsim与Matlab的协同作用，成功实现车辆的速度与间距控制。MPC以其对动态系统的强大建模和控制能力而闻名，对于车辆ACC系统的优化设计提供了理想的解决方案。在这个系统中，Carsim作为先进的车辆动力学仿真工具，与Matlab相结合，通过最优控制算法，精准地调整车辆的速度和与前车的间距，实现自适应巡航控制的高效运行。该技术在实际道路条件下展现出卓越的性能，为驾驶员提供了更安全、舒适的行驶体验。