基于模型预测控制的PMSM速度控制模型

模型预测控制(MPC)在永磁同步电机(PMSM)速度控制中的应用，真的是个挺棒的技术。通过建立数学模型来预测未来状态，再结合优化决策，MPC 让系统的鲁棒性和适应性都上了一个新台阶。是对于 PMSM 这种复杂的电机，MPC 可以精准控制速度，避免一些不可预见的偏差。你可以通过预测未来状态、设定优化目标、求解最优控制输入和做反馈校正这四个步骤来实现这一切。还有个好处，就是文中给出了 MATLAB 代码片段，挺有的，能让你快上手。对从事电机控制或者相关领域的研究人员和工程师来说，这个资源相当有价值哦。