Matlab Simulink双移线驾驶员建模：基于多项式和二自由度车辆动力学

Matlab Simulink双移线驾驶员模型是一款专业模拟软件，主要应用于采用多项式构建双移线期望路径的情境。该模型基于著名学者郭孔辉的单点预瞄理论，通过Simulink平台搭建了完备的双移线驾驶员模型。该模型包含两大核心部分，即双移线模型和二自由度车辆动力学模型。通过使用simulink源码文件，用户可以深入学习模型的建模原理和实现细节。详细的建模说明文档和相关参考资料也一并提供，使得需要或有兴趣学习整车动力学simulink建模的朋友能够更轻松地理解和运用该模型。模型经过充分测试，运行稳定，可信赖。