视觉SLAM十四讲-ch13设计SLAM系统轨迹绘制所需数据 上传者：wang69782 2023-11-24 16:59:16上传 ZIP文件 310.67KB 热度 78次 视觉SLAM十四讲——ch13探讨绘制SLAM系统轨迹所需数据的重要性。这些数据是绘制轨迹的关键，其格式对应双目视觉数据的特定格式。可以利用官方提供的数据，通过Python生成所需的数据格式。在 https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php 可以获取官方数据。绘制SLAM系统轨迹的成功与否直接关联于数据的准确性和完整性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
