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视觉SLAM十四讲-ch13设计SLAM系统轨迹绘制所需数据

上传者: 2023-11-24 16:59:16上传 ZIP文件 310.67KB 热度 61次

视觉SLAM十四讲——ch13探讨绘制SLAM系统轨迹所需数据的重要性。这些数据是绘制轨迹的关键,其格式对应双目视觉数据的特定格式。可以利用官方提供的数据,通过Python生成所需的数据格式。在 https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php 可以获取官方数据。绘制SLAM系统轨迹的成功与否直接关联于数据的准确性和完整性。

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