视觉SLAM十四讲-ch13系统运行视频演示

视觉SLAM十四讲从理论到实践——ch13设计SLAM系统的运行视频压缩包包含三段精彩视频。首先，第一段展示了经过代码修正后的ch13原始版本，成功运行的程序。其次，第二段视频呈现了经过修改的可视化代码，用于绘制相机的运动轨迹。然而，从视频中可以观察到，轨迹效果并不理想。最后，第三段视频在第二段的基础上，将后端优化部分注释掉，轨迹展示出更好的效果，可能是由于优化时矫正过度的原因。这三个视频充分展示了ch13代码的运行结果。请注意，由于视频大小限制，仅能上传片段，如需完整版，请联系作者。