STM32 F4直流有刷电机双闭环控制源代码
在STM32 F407单片机平台上，实现了直流有刷电机的位置环和电流环双闭环控制。通过仔细对照相应.h文件里的宏定义，您可以轻松连接单片机引脚，并根据需要修改宏定义以适应您的硬件连接。这个源代码提供了一个完整的控制方案，使得在实际应用中，您可以更灵活地调整电机的运动，实现精准的位置和电流控制。
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