STM32F407VET6软件模拟I2C读写MPU6050传感器数据（CUBEIDE）详细教程

mpu6050_iic_delay()函数用于控制IIC读写速度的延时。mpu6050_iic_start()函数用于产生IIC起始信号。mpu6050_iic_stop()函数用于产生IIC停止信号。mpu6050_iic_wait_ack()函数用于等待IIC应答信号，返回值表示应答信号的接收成功与否。mpu6050_iic_ack()函数用于产生ACK应答信号。mpu6050_iic_nack()函数用于不产生ACK应答信号。mpu6050_iic_send_byte()函数用于发送一个字节。mpu6050_iic_read_byte()函数用于接收一个字节，参数ack表示是否发送ACK应答信号。mpu6050_iic_init()函数用于初始化IIC接口，配置SCL和SDA引脚的GPIO模式、上拉和输出类型。这些函数一起完成了对MPU6050模块的IIC接口的初始化和操作。这些函数可以根据具体的硬件配置和需求进行修改和适应。用于初始化和与MPU6050进行通信。MPU6050是一个六轴传感器，包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，可用于测量物体的姿态和运动。以下是代码的主要功能：