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STM32F407VET6硬件I2C读写MPU6050传感器数据(CUBEIDE工程)

上传者: 2023-10-16 23:51:25上传 ZIP文件 30.47MB 热度 52次

dmp移植cubeide设置I2C1通道可选择三种通讯协议:I2C、SMBus-Alert-mode、SMBus-two-wire-Interface。SMBus (系统管理总线) 提供了系统和电源管理等任务的控制总线。SMBus与I2C总线在时序特性上有一些差别。修改速度为50000,实现了读写操作函数。对于发生错误的情况,通过重新初始化I2C外设来恢复系统。

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