基于YOLOv5算法的名优茶智能采摘机器人设计与实现

一款基于YOLOv5算法的名优茶智能采摘机器人的设计与实现。该机器人由数据获取单元、服务器、控制单元和电机驱动器组成。数据获取单元用于获取设定区域的名优茶图像和其三维坐标，并将其上传至服务器。服务器利用图像识别算法识别图像内可采摘的名优茶，并将位置信息转换为坐标信息后上传至控制单元。控制单元将坐标信息转换为PWM信号，并传给电机驱动器。电机驱动器根据PWM信号控制滑台移动到指定位置，机械手进行名优茶的采摘和收集。