声音定位机器人设计与实现 上传者:Lcxgroup 2020-10-28 02:06:23上传 PDF文件 385.53KB 热度 18次 设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统,硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现;结合LabVIEW平台机器人,实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实际测试表明,该声音定位机器人定位跟踪能力良好。 下载地址 用户评论 更多下载