电气工程师设计的FactoryIO机械手组装工作站仿真实验程序

这是一款由电气工程师设计的FactoryIO机械手组装工作站仿真实验程序，采用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，并且有详细的注释。这个程序非常适合入门初学者，尤其是那些有动手能力的人。它模拟了加工中心的机器人，虽然不是真正的机器人，但可以执行固定的动作。它需要使用西门子编程软件TIA Portal V16（博图V16）以及FactoryIO 2.4。程序内容包括FactoryIO中文说明书和场景模型文件、博图V16PLC程序的源码。通过这个程序，四台加工中心开始工作，加工好的零件会通过皮带输送到机械手进行组装。机械手的逻辑效率很高，并且皮带具备防堵、避让、分流功能。