西门子PLC和KUKA机器人程序调试及安全控制

本文主要介绍了西门子S7-1500PLC博途调试过程中，如何与KUKA机器人进行通讯以及控制KUKA机器人的安全回路和设备安全装置。同时还讲解了PLC与KUKA机器人信号交互、外部自动控制、干涉区zone逻辑和程序段segment逻辑的控制方法，以及使用PLC控制SEW电机变频运动程序和外围设备夹具动作的技巧。此外，还介绍了PLC系统的手动、自动、强制和空循环多车型运行方式，并给出了配置触摸屏HMI和详细注释的建议。总之，本文是学习西门子PLC或进行调试项目时的绝佳参考案例，特别适用于汽车焊装程序和工程大设备多程序复杂的场景。