最优控制和轨迹规划学习笔记——实际案例和倒立摆控制
本篇学习笔记涵盖了最优控制和轨迹规划的多个实际案例，包括倒立摆上翻控制和满足车辆运动学约束的路径规划。通过优化离散点参考线和lattice横向距离规划，我们探索了在这些实例中的最佳解决方案。无论您是对最优控制和轨迹规划感兴趣还是需要针对具体案例的解决方案，本篇学习笔记将为您提供宝贵的参考。
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