倒立摆系统的最优控制应用研究 上传者：arwinx 2019-09-25 14:23:19上传 PDF文件 1.78MB 热度 50次 针对倒立摆系统的不稳定性，对最优控制理论在倒立摆控制系统中的应用进行了分析,设计LQR控制器，并在倒立摆实验装置上进行了实验。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
