ROS系统下无人机结合SiamCar算法实现目标跟踪和轨迹评估 上传者：qqwedding16253 2023-07-30 02:34:11上传 ZIP文件 955.73KB 热度 24次 在ROS系统下，使用无人机结合SiamCar算法实现对物体的跟踪，并给出了轨迹对比图等评估指标。开发语言为Python，仿真平台为PIXHAWK，运行环境建议为Ubuntu18.04+ROS Melodic。具体实现包括四旋翼无人机跟踪小车或其他目标，使用SiamCar算法进行跟踪，并在rviz上显示运动轨迹。此外，还包括小车转圈和双小车运动的场景，以验证无人机的跟踪效果。源码及技术文档提供。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqwedding16253 资源：22 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
