三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序，使用J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统

本程序以三菱FX5U为主控，实现机床X轴Y轴工作台的精确定位控制。采用J4-A系列伺服驱动器的绝对位置系统，程序大小超过27000步。具有自动定位和手动定位功能，可设置距离并连续或逐步移动。支持暂停与重启功能，方便操作和维护。同时，程序通过MODBUS-RTU与三菱A800变频器进行通信，实现ADPRW专用指令通信。还包括了完善的报警诊断功能和产品统计功能，以及使用ST语言编写的算法参数设置和结构化梯形图编写的顺控制程序。程序使用结构体和中文标签，方便调试与阅读。