三菱FX3U伺服定位FB块X轴码垛定位与性能测试

三菱 FX3U 的伺服定位 FB 块，蛮适合搞单轴 X 轴定位测试的场景。是用在码垛那种要求连续精确定位的工况，定位逻辑写得挺清楚。HMI 那边输入坐标，直接传给伺服控制——响应也快，代码也简单。

PLSV 指令的使用比较亮眼，不光能控速，还能动态调整位置，像那种有点偏斜的物料也能应付得过来。整个定位过程可调的地方多，调试起来灵活，不会卡住。

层数的计算逻辑也写得蛮用心，坐标转换算法+误差修正，搞长时间运行也不容易累积误差。适合那种追求高稳定性的码垛环境。

哦对了，DDRVI的用法也提到了，相对定位这块不少人容易搞混，这里例子挺实用。你要是做过伺服调试就知道，调错一步就全盘乱，这里经验分享中肯。

，适合做 PLC 伺服控制的工程师，是对三菱 FX3U 有点基础的朋友，用这个 FB 块搭个码垛流程，能省不少时间。如果你正好要做单伺服环境的定位测试，真的可以看看这个。相关程序和资料也一并贴这儿了，省得你东找西找：

FX3U 三菱伺服定位控制程序，FX3U 定位程序，三菱伺服电机资料，FX3U 解密软件，还有个挺全的FX3G/FX3U 定位合集。