线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车正向建模，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机转角控制效果分析

线控转向系统Carsim和Simulink联合仿真模型，带Carsim数据库，C级车。 【正向建模，利用三环PID控制算法控制无刷直流电机获得前轮转角控制效果分析】根据Carsim自带的转向系统，通过查表法反推目标转角，通过无刷直流电机模型跟踪目标转角，以达到转角控制效果。图示为:角阶跃工况下，仿真模型前轮转角、横摆角速度、侧向加速度、轨迹图，以及双移线工况的响应曲线对比分析。该卖品中包括2019版跟模型对应的Carsim数据库。注:模型中主要的内容为电机模型，其他是根据查表得出。