Carsim和Simulink联合仿真模型以及转向系统的应用，附带Carsim数据库和C级车信息

利用Carsim和Simulink联合仿真模型进行线控转向系统的模拟，同时介绍了相关的转向系统原理和控制算法。通过正向建模和三环PID控制算法，利用无刷直流电机实现前轮转角的控制。通过查表法得出目标转角，并通过电机模型实现目标转角的跟踪。同时，文章还展示了在不同工况下的仿真结果，包括前轮转角、横摆角速度、侧向加速度等参数的曲线图和轨迹图。最后，本文提供了2019版的Carsim数据库，供读者参考和使用。