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机器人结构仿真与优化设计的方法和技术

上传者: 2023-07-25 02:57:11上传 PDF文件 910.37KB 热度 10次

机器人参数化建模与仿真优化设计的理论和关键技术,包括机器人运动学、动力学、刚度等方面的建模和优化方法。同时,还涉及了软体机器人结构设计与仿真分析的技术,包括软体生物运动建模、软体机械臂静力学建模等。这些方法和技术可为工业和生物领域的机器人设计和优化提供科学支撑和创新成果。详情请点击链接:https://mp.weixin.qq.com/s/9em5JFf-j2RZZQVbiDeIAg

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