运用仿真技术优化泳池清洁机器人的路径规划设计
在泳池清洁机器人的设计过程中,为优化路径规划设计,提出了运用计算机仿真程序模拟工作环境进行仿真实验的方法,并对仿真结果进行了详细的对比分析,为研究和设计移动机器人路径规划提供一定的帮助。
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