基于STM32的光敏传感器控制舵机实例（III）

在这个实例中，我们将使用STM32F103C8T6芯片（最小系统板）来控制光敏传感器和舵机。具体的工作原理是，我们通过接口PA1、PA2和PB13（可以根据需求自行修改GPIO口）来实现控制功能。其中，PA1接口用于舵机的PWM信号输出，PA2用于按钮接口，PB13用于光敏传感器接口。当光敏传感器信号或按钮信号为高电平时，舵机会开始运动，并转动一个特定角度（XX度）。当没有信号输入时，舵机将保持原有角度。当再次接收到光敏传感器信号或按钮信号为高电平时，舵机会再次运动，并转动相同的角度。每次转动的角度可以根据实际需求进行调整。在舵机上电或转动完指定角度后，舵机会复位至零度，重新开始运行循环。需要注意的是，舵机必须使用带有限位的舵机，否则无法固定在指定的角度。