基于STM32的光敏传感器控制舵机实例（二）：舵机角度控制原理与代码详解

本文将详细介绍基于STM32的光敏传感器控制舵机实例（二）中的舵机角度控制原理与代码。我们使用芯片STM32F103C8T6（最小系统板），通过接口PA1、PA2、PB13实现舵机PWM信号输出、按钮接口和光敏传感器接口的功能。当光敏传感器信号或按钮信号为高电平时，舵机会进行XX度的转动，无信号输入时舵机保持角度。每次舵机转动的角度相同，但可以根据需要进行修改。在舵机上电或超出最大角度时，舵机将复位至零度重新开始循环。为了实现这一功能，我们需要使用带限位的舵机，而360度舵机无法固定至某一角度。