自动化采摘机械手设计及应用研究

随着农业自动化程度的提高和人力成本的增加，采用自动化生产设备代替人工采摘的需求越来越迫切。本文针对脐橙采摘过程中的高风险和低效率问题，设计了一种手持式长杆自动化采摘机械手，通过伺服电机和曲柄摇杆机构实现果柄的剪断和果实的收纳。相比传统的人工采摘，该机械手在采摘效率、安全性和便携性等方面都有很大的优势。此外，该机械手还具有普适性，可适用于多种水果的采收。通过本设计的应用研究，可有效地提高农业生产效率，降低人力和成本，促进农业现代化转型。