苹果采摘机器人机械手避障算法研究 上传者：aikoucai 2020-05-14 22:21:14上传 PDF文件 258.15KB 热度 46次 苹果采摘机器人机械手避障算法研究，姬伟，程风仪，针对非结构化环境下的采摘机器人机械手实时避障问题，提出一种改进人工势场法的路径规划算法。在保留传统人工势场法易于实现，结 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
